Gangguan-gangguan tersebut memungkinkan kerusakan pada rangkaian elektronik, dan bahkan membahayakan pengguna atau operator. Akibat dari gangguan tersebut bisa dikurangi dengan menggunakan komponen isolasi pada elektronika.

Komponen isolasi memiliki kemampuan memisahkan rangkaian elektronik secara galvanic. Pemisahan secara galvanic atau Isolasi Galvanic merupakan pemisahan dua sistem atau lebih agar mencegah aliran arus dari semua sistem elektrik.

Isolasi ini hanya bisa mencegah, bukan berarti berarti tidak ada arus yang mengalir sama sekali. Oleh karena itu, isolasi elektronik memiliki ukuran, mulai dari ukuran dengan satuan tahanan/resistansi, tingkat isolasi dengan satuan tegangan.

Untuk mengisolasi sistem listrik terdapat berbagai cara yang yang bisa digunakan yakni

1. Transformer
2. Optoisolator
3. Hall Effect
4. Relay/Contactor
5. Giant Magnetoresitance
6. Capacitor

Isolasi disini terdapat dua jenis, yakni isolasi untuk power supply, dan isolasi untuk sinyal. Untuk penggunaan suplai daya biasanya menggunakan transformer atau capacitor, dan untuk isolasi sinyal elektronik bisa semuanya pada 6 daftar di atas kecuali kapasitor. 

Isolasi Transformer

adalah isolasi elektronik yang menggunakan trafo. Isolasi ini memanfaatkan gaya gerak listrik pada trafo, sehingga supplynya yang diberikan harus memiliki frekuensi. Isolasi ini banyak digunakan untuk isolasi power supply, tentu saja trafonya cukup besar tergantung daya yang diperlukan.

Selain sebagai isolasi power supply, Trafo juga dipakai di IC isolasi komunikasi seperti MAX232, MAX485, dan juga Ethernet.

• Untuk power supply, isolasi bisa menggunakan trafo yang besar. Tergantung keperluan dayanya.
• Untuk contoh telekomunikasi, bisa menggunakan RS232, RS485 dan lain.
• Biasanya untuk keperluan frekuensi rendah, karena perlu memabngkitkan GGl terlebih dahulu

Isolasi Optoisolator

adalah isolasi yang menggunakan cahaya (Opto). Isolasi ini menggunakan komponen yang peka terhadap cahaya (phototransistor, photodiode, dll) dengan dilengkapi dengan komponen pemancar cahaya(LED). Optoisolator seperti banyak digunakan pada rangkaian elektronik saat ini seperti PC817, 4n25, dan lain-lain. 

Isolasi ini tidak bisa digunakan untuk mengisolasi untuk daya yang besar. Namun Isolator ini sangat bagus untuk penggunaan komunikasi. 

Isolasi Hall Effect

Jika optoisolator menggunakan cahaya, Isolasi ini memanfaatkan Medan magnet. Isolasi ini banyak digunakan untuk mengukur arus yg mengalir.

Selain itu juga, bisa digunakan untuk mendeteksi magnet yang digunakan pada encoder, seperti SS493 dibawah ini.

Relay/Contactor

Isolasi ini menggunakan magnet. Berbeda dengan Hall effect, komponen ini menggunakan gaya yang ditimbulkan magnet untuk menggerakkan saklar didalamnya. 

Komponen ini sangat banyak digunakan untuk sistem saklar dengan arus yang tinggi dan bahkan untuk arah arus yang berbeda (AC atau DC).

Giant Magnetoresistance 

Komponen ini cukup baru, sama seperti Hall Effect yang memanfaatkan Medan magnet. Untuk membaca sinyal magnet . Namun bedanya dengan Hall Effect, Isolasi menggunakan Magnetoresistance, atau sederhananya resistor yang peka terhadap magnet. Berdasarkan performanya, Magnetoresistance memiliki akurasi yang lebih baik ketimbang Hall effect.

Kapasitor

Kapasitor merupakan komponen pasif. Dan uniknya komponen ini hanya mengisolasi listrik DC, danjuga memproteksi rangkaian listrik AC

Kapasitor tidak mengisolasi listrik DC pada trensien awalnya, namun secara bertahap tidak seperti komponen sebelumnya. Hal ini dikarenakan resistansi insulation didalam kapasitor itu sendiri.

The post Isolasi pada elektronika appeared first on Colekmes.

Panel surya sejatinya merupakan sumber arus, dan secara model rangkaiannya secara sederhana bisa dilihat pada gambar gambar 1 – gambar 3. Penjelasannya 

Model ideal pada panel surya seperti dibawah ini

Namun perlu diketahui PV juga tidak seideal seperti pada gambar 1, sehingga ada model PV dengan sebuah resistor seperti pada gambar 2, dan gambar 3

Namun dari semua model, intensitas cahaya dan temperatur merupakan hal yang mempengaruhi sel surya untuk menghasilkan arus. Hal ini bisa ditunjukan melalui beberapa pada datasheet pada solar panel

Bisa dilihat pada gambar 4, Daya meningkat ketika intensitas cahaya meningkat, namun akan menurun pula ketika temperatur pada panel surya meningkat. Hal ini dikarenakan begitu adanya :).

Namun perlu diketahui, bahwa panel surya merupakan sumber arus bukan tegangan. Oleh karena itu, kita perlu memaksimalkan daya pada Panel surya dengan cara memvariasikan tegangan pada panel surya sehingga mendapatkan tegangan yang maksimal. Salah satu cara adalah menggunakan MPPT (Maximum Power Point Tracking) dengan beragam algoritma seperti Perturb and Observe algorithm (Algoritma P&O) atau Incremental Conductance algorithm(Algoritma IC). Algoritma tersebut diterapkan pada rangkaian power electronic seperti buck-boost converter yang terhubung dengan panel surya.

Jadi berdasarkan tulisan ini, kita mengatahui Panel surya bukan bergantung pada cahaya namun juga dipengaruhi oleh temperature. Namun selain itu tenaga panel surya dapat dimaksimalkan dengan memanipulasi rangkaian power electronic yang terhubung.

The post Lebih dekat dengan panel surya appeared first on Colekmes.

Enak atau gaknya mobil di jalan ditentukan oleh ban. Mesin mobil yang bagus gak akan enak jika memakai ban yang buruk. 

Oleh karena itu, sangat penting merawat tekanan ban.

Kali ini kami membahas suatu alat dari ban yakni TPMS. TPMS adalah singkatan dari Tire-Pressure Monitoring system atau Sistem monitoring tekanan ban.

Alat ini fokus untuk memantau tekanan ban. Dan bahkan pada TPMS tertentu juga mengukur temperaturnya.

Memantau tekanan ban ini sangat penting oleh mobil balap seperti F1, Formula E, dan motor sports lainnya. Selain itu, menjadi pertimbangan yang baik untuk menjaga performa mobil. Dan bahkan wajib digunakan pada mobil dan truk.

Pentingnya menjaga Tekanan BAN

Sebelum membahas alat TPMS, kami memberikan fakta tentang tekanan ban.

Fakta pertama, Penjagaan tekanan ban yang baik memberikan efisiensi bahan bakar, mengurangi jarak pengereman, mengingkat pengendalian mobil, dan meningkatkan umur ban. 

Kedua, kekurangan tekanan ban akan terjadi overheating dan dapat menyebabkan kecelakaan. Hal ini membuat National Highway Transport Safety Authority(NHTSA) Amerika Serikat melakukan investigasi pada penerapan peringatan tekanan rendah pada kendaraan pada tahun 2000.

Ketiga, Hasil investigasi diatas menyebabkan kendaraan penumpang dan truk di Amerika Serikat diwajibkan memiliki sistem monitoring tekanan ban sejak 2008.

Fakta-fakta diatas menunjukan pentingnya menjaga tekanan ban. Dan bahkan mampu mengefisienkan penggunaan bahan bakar. Tentunya ini akan berdampak pada bisnis.

Metode yang dipakai pada TPMS

Dengan pentingnya menjaga tekanan ban, penggunaan TPMS menjadi penting dan bahkan standar kelayakan mobil. Hal ini menyebabkan riset tentang TPMS cukup banyak. Sampai saat ini, terdapat 2 metode TPMS yakni, Direct Tire Pressure Monitoring System(dTPMS) atau TPMS secara langsung, dan Indirect Tire Pressure Monitoring System (iTPMS) atau TPMS tidak langsung.

Metode direct TPMS

Direct TPMS atau TPMS langsung merupakan metode pengukuran tekanan langsung ke ban.

Metode ini memiliki konsep yang sederhana, namun disisi lain akan sulit membuat perangkatnya. Karena perangkat harus mengirimkan data secara nirkabel/wireless. Selain itu, juga harus memiliki baterai yang kecil sehingga sistem pengukuran harus menggunakan daya yang sangat kecil.

Selain itu, keterbatasan tempat pada ban serta tekanan dan temperatur yang tinggi menyebabkan desain TPMS harus sekecil mungkin, serta menggunakan material yang khusus. 

Dengan beberapa tantangan diatas menyebabkan barang TPMS ini cukup mahal. Walaupun begitu, sepaket TPMS sudah memberikan pengukuran tekanan ban mobil yang akurat beserta indikator peringatan pada pusat sistemnya. Selain itu, TPMS ini pada beberapa kesempatan harus melakukan sinkronisasi pada setiap bannya ke pusat sistemnya.

Metode indirect TPMS

Selanjutnya Indirect TPMS atau TPMS tak langsung merupakan sistem monitoring tekanan ban tanpa mengetahui tekanan bannya. Metode ini hanya membaca kecepatan putar setiap roda dan melakukan pemrosesan sinyal melalui kontrollernya.

Konsep metode ini memerlukan perangkat keras yang sederhana, namun memerlukan software yang telah teruji pada kontrollernya. Yang artinya, pengembangan softwarenya lebih rumit daripada hardwarenya. 

Indirect TPMS secara general lebih murah dari Direct TPMS, dan biasanya telah tersedia pada mobil tanpa perlu membelinya. Tidak seperti direct TPMS yang dengan jelas menampilkan tekanan pada ban, Indirect TPMS hanya bisa memberikan sebuah indikator menandakan tekanan kurang atau sejenisnya.

Kedua Metode TPMS akan dijelaskan secara detail masing pada konten yang berbeda. Namun ini, kita sudah tahu mengapa TPMS itu penting.

Dengan memakai TPMS, kita dapat mengurangi angka kecelakaan dan memberikan efisiensi penggunaan bahan bakar. Selain itu, juga untuk menjaga keselamatan berkendara, dan menjaga kelangsungan bisnis di bidang transportasi. Pemilihan tipe TPMS juga menjadi pertimbangan yang menarik antara Indirect atau direct TPMS, semuanya bergantung kepada keperluan. 

Semoga Bermanfaat 🙂

The post Sistem Monitoring Tekanan Ban atau TPMS : Perkenalan appeared first on Colekmes.

Jawabannya, Tidak. Mereka hanya tidak mengijinkan penggunaan telemetri sendiri yang dibuat oleh para peserta. Namun harus menggunakan telemetri yang disediakan oleh pihak Formula E. Magneti Marelli menjadi pembuat datalogger dan juga telemetri resmi untuk Formula E. Kalau gak ada telemetri, ya bagaimana bisa muncul parameter-parameter mobilnya di saat kita nonton kompetisinya?.

Data Yang ditramsikikan

Telemetri sejatinya hanya mengirimkan data dari transmitter ke receiver secara wireless. Mungkin telemetrinya hanya komunikasi satu arah untuk mentrasnmisikan parameternya yang dilakukan oleh . Untuk formula E, terdapat aturan tersendiri yang menentukan data yang dikirimkan. Dibawah ini merupakan data yang dipantau oleh datalogger FIA

• Tegangan DC dan arus yang keluar RESS (Rechargable Energy Storage System) dari team
• Kecepatan MGU (Motor Generator Unit)
• Torsi MGU
• Driver torque demand
• Tekanan Rem depan dan belakang
• Resistansi isolasi antara tegangan tinggi dan rendah
• Temperatur terpanas RESS
• Trigger LAP – CAN
• Push to pass switch
• Switch Boost mode
• Steering wheel paddles
• TPMS (Tire Pressure Monitoing System)/ Sistem Monitoring Tekanan Ban
• Dan data lain yang diperlukan oleh FIA (Dijelaskan di file dbc yang disediakan)

Namun apakah hanya yang diatas? Gak juga. Yang diatas merupakan berdasarkan aturan teknis Formula E nomor 7.6.b. Untuk lebih detail tentang sensornya dan lebih lengkap bisa lihat pada aturan nomot 9.6 yang berisi data sensor yang boleh akuisisi oleh datalogger, yakni :

• Kecepatan Roda dari FIA Datalogger oleh CAN
• Segela sensor temperatur
• Segala sensor tekanan kecuali sensor PITOT
• Segala sensor tegangan dan arus
• Segala sensor isolator
• Segala tombol atau panggilan yang digunakan oleh driver
• Posisi Gearbox barrel
• Posisi motor listrik beserta kecepatannya
• Kecepatan gearbox mainshaft dan layshaft
• Input kendali gearbox driver
• Jarak perpindahan damper atau sudut rocker
• Pedal Throttle 1 and 2
• Sudut Steering
• 3 axis accelerometer
• Gyroscope
• Setiap perpindahan master cylinder piston
• Jarak perpindahan pedal rem
• TPMS ban

Daftar diatas menjadi data-data yang penting untuk digunakan oleh tim. Dengan analisa data yang baik, akan membantu tim mencapai strategi balap optimal.

Semoga bermanfaat 🙂

The post Formula E tidak boleh pake Telemetri sendiri appeared first on Colekmes.

Rangkaian Didalam HVD Enclosure

Sebelumnya telah disinggung diatas, bahwa HVD Enclosure diisi oleh HVD, Energy Meter, TSAL dan tidak lupa dengan TSMP (Test System Measurement Point). Jadi gambar dibawah ini merepresentasikan skema didalam HVD Enclosure

Dan dialam rangkaian HVD Enclosure, juga terdapat rangakaian TSAL dan TSMP. Sekamatiknya bisa dilihat dibawah ini.

Rangkaian TSAL yang merupakan penanda bahwa sistem traktif atau sistem kontrol tegangan rendah sedang menyala. Kerja lampunya bergantian, yang artinya ketika sistem traktif mobil sedang menyala maka lampu warna merah berkedip dengan frekuensi sekitar 2-5 Hz sesuai aturan FSAE. Dan ketika hanya sistem tegangan rendah menyala, maka lampu hijau menyala tanpa berkedip.

Rangkaian TSAL perlu mendeteksi tegangan tinggi. Bagaimana caranya? Pada rangkaian ini, kami menggunakan IC DCDC Converter Step Down. Kenapa harus DCDC Converter ketimbang cara lain (seperti optocoupler, dll)?, Desain dibuat untuk kejadian terburuk seperti sistem traktif masih menyala walaupun sistem kontrol pada tegangan rendah mati. Namun selain untuk TSAL, pada PCB yang sama juga terdapat resistor TSMP dengan hambatan sebesar 15k ohm, mengikuti aturan FSAE untuk TSMP dengan tegangan diatas 300V.

Bentuk HVD Enclosure

Enclosure yang didesain baru seperti diatas, berebntuk persegi panjang, memiliki konektor kabel arus, Manual High Voltage Disconnectnya dan konektor kecil lainnya. Desain itu juga belum memiliki bracket untuk dipasang ke rangkanya, karena kami juga belum ada buat rangkanya. Namun yang perlu diketahui, box ini didesain dengan material non-logam agar tidak ada yang terhubung singkat. Selain itu, Enclosure ini juga bisa dibuka pada bagian atasnya sebagai media untuk pengecekan resistor TSMP pada technical inspection. Untuk lebih lengkap, dibawah akan menunjukan isi dari Enclosure tersebut.

Sesuai seperti sebelumnya, isi dari HVD Enclosure adalah Energy meter TSAL dan busbar seperti gambar diatas. Selain itu juga terdapat skun kabel yang diperlukan untuk menghubungkan semua perangkat didalamnya.

Seperti dijelaskan sebelumnya, kami mendesain ini dengan menggunakan material non-logam/non konduktor. Namun jika harus menggunakan material kondukif atau logam, maka perlu ditambahkan Insulation Paper didalamnya. Atau dalam bahasa pasarnya di Indonesia adalah kertas dinamo atau Nomex Paper. Hal ini perlu diperhatikan mengingat terdapat tegangan tinggi, dan arus tinggi di HVD Enclosure

Dan perlu memperhatikan pemisahan antara tegangan tinggi dan rendah di dalamnya terutama pada PCB-nya. Karena dikhawatirkan akan ada kesalahan fatal pada isolasi antara keduanya yang menyebabkan mobil mati (IMD Fault). Kesalahan ini bisa diminimalisir dengan mengikuti aturan dari FSAE perihal separation in Circuit.

Dengan HVD Enclosure yang telah didesain, semuanya bisa diakses di https://grabcad.com/library/manual-hvd-enclosure-for-formula-students-1. Semoga Berguna 🙂

The post Progress TIMBACOK #5 : HVD Enclosure appeared first on Colekmes.

Box dan konektornya

Desain gambar diatas memang jelek, tapi tentu kami memilih konektornya tidak sembarangan. Sesuai targetnya, kita memilih konektor dari TE yang biasa digunakan pada dunia Motorsports untuk konektor kontrol dan Low voltage. Selain itu, konektor pada arus besar, kita cukup menggunakan Connector plug yang diproduksi oleh Amphenol. konektor ini mirip dengan konektor Gland, tapi dengan tambahan Enclosure dengan rating IP67. Rating ini cukup penting agar menghindari kemasukan air dan debu.

Didalamnya yang terpasang busbar

VESC Controller sebelumnya hanya mendesain sampai busbar phasenya. Oleh karena itu, kita perlu menambahkan busbar untuk pole V+ dan V-. Desainnya cukup mengikuti busbar phasenya saja, yakni tebal 5 mm dan lebar 15 mm.

Perlu diketahui, arus yang dilalui oleh setiap phase lebih besar dari yang dilalui oleh pole V+ dan V-. Oleh karena itu, kita cukup menggunakan desain dari busbar dari VESC Controller.

Buat yang ingin mendapatkan 3d modelnya, bisa link grabcad disini

Yah, itu dirasa udah cukup. Untuk hal lainnya bisa dilihat di gambar dibawah ini 🙂

The post Progress TIMBACOK #4 : Udah ada boxnya appeared first on Colekmes.

Sebelum mereview peningkatannya, mari lihat gambar desain sebelumnya.

Selanjutnya tampilan terakhir dari yang telah didesain.

Desain ini belum lengkap seutuhnya karena belum membuat lubang untuk pemasangan ke Chassis, serta kabel-kabel kecil untuk pengkabelan didalam akumulator. Desain ini juga belum membuat tempat untuk indikator akumulator yang merupakan bagian penting.

Galeri diatas telah menunjukan rangkaian baterai seluruhnya. Untuk desain sectionnya ditunjukan pada slider dibawah ini.

Sementara desain baru desain baterai yang bisa diperbarui. Selanjutnya akan mendesain kotak untuk kontroller motornya. Semoga tetap istiqomah mengikuti konten ini serta membuat desainnya yang lebih baik.

The post Progress TIMBACOK #3 : Akumulator Lebih Padat appeared first on Colekmes.

Kalau belum mengetahui apa itu motor BLDC, bisa membaca terlebih dahulu artikelnya disini. Kemudian untuk mengetahui lebih dalam, tentang Motor BLDC beserta kontrollernya bisa mengakses pada tulisan Stefan Baldursson disini. Simulasi dengan Python menjadi pilihan karena cukup mudah digunakan dan banyak referensinya.

Simulasi ini dapat diakses pada repository ini. Program tersebut merupakan hasil forked dari repo sebelumnya(dituliskan pada README repository) yang menggunakan Python 2.6, kemudian diupgrade sedikit pada repository ini dengan menggunakan Python3 (Penulis menggunakan Python 3.6). Selain itu simulasi juga memerlukan package numpy, dan scipy yang telah telah terpasang. Untuk cara memasangnya bisa dilihat disini.

Untuk melakukan simulasi bisa clone atau download reponya.

git clone https://github.com/zharfanw/open-bldc-pysim

Selanjutnya, jalan program sim_1.py

#
# Open-BLDC pysim - Open BrushLess DC Motor Controller python simulator
# Copyright (C) 2011 by Antoine Drouin <poinix@gmail.com>
# Copyright (C) 2011 by Piotr Esden-Tempski <piotr@esden.net>
#
# This program is free software; you can redistribute it and/or modify
# it under the terms of the GNU General Public License as published by
# the Free Software Foundation; either version 3 of the License, or
# (at your option) any later version.
#
# This program is distributed in the hope that it will be useful,
# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
# GNU General Public License for more details.
#
# You should have received a copy of the GNU General Public License
# along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
#

import matplotlib
# matplotlib.use('MacOSX')
# matplotlib.use('GTKCairo')
import numpy as np
import pylab as pl
import matplotlib.pyplot as plt
from scipy import integrate
from scipy.signal import decimate

import misc_utils as mu
import dyn_model  as dm
import control    as ctl
import my_io      as mio
import my_plot    as mp



def display_state_and_command(time, X, U):

    titles_state = ['$\\theta$', '$\omega$', '$i_u$', '$i_v$', '$i_w$']
    titles_cmd = ['$u_l$', '$u_h$', '$v_l$', '$v_h$', '$w_l$', '$w_h$']
    for i in range(0, 2):
        plt.subplot(6, 2, 2*i+1)
        plt.plot(time,mu.deg_of_rad(X[:,i]), 'r', linewidth=3.0)
        plt.title(titles_state[i])
    for i in range(2, dm.sv_size):
        plt.subplot(6, 2, 2*i+1)
        plt.plot(time, X[:,i], 'r', linewidth=3.0)
        plt.title(titles_state[i])
    for i in range(0, 6):
        plt.subplot(6, 2, 2*i+2)
        plt.plot(time, U[:,i], 'r', linewidth=3.0)
        plt.title(titles_cmd[i])

def print_simulation_progress(count, steps):
        sim_perc_last = ((count-1)*100) / steps
        sim_perc = (count*100) / steps
        if (sim_perc_last != sim_perc):
            print ("{}%".format(sim_perc))

def drop_it(a, factor):
	new = []
	for n, x in enumerate(a):
		if ((n % factor) == 0):
			new.append(x)
	return np.array(new)

def compress(a, factor):
	return drop_it(a, factor)
	#return decimate(a, 8, n=8, axis=0)

def main():
#    t_psim, Y_psim =  mio.read_csv('bldc_startup_psim_1us_resolution.csv')
#    mp.plot_output(t_psim, Y_psim, '.')

    freq_sim = 1e6                              # simulation frequency
    compress_factor = 3
    time = pl.arange(0.0, 0.1, 1/freq_sim) # create time slice vector
    X = np.zeros((time.size, dm.sv_size))       # allocate state vector
    Xdebug = np.zeros((time.size, dm.dv_size))  # allocate debug data vector
    Y = np.zeros((time.size, dm.ov_size))       # allocate output vector
    U = np.zeros((time.size, dm.iv_size))       # allocate input vector
    X0 = [0, mu.rad_of_deg(0.1), 0, 0, 0]       #
    X[0,:] = X0
    W = [0, 1]
    for i in range(1,time.size):

        if i==1:
            Uim2 = np.zeros(dm.iv_size)
        else:
            Uim2 = U[i-2,:]

        Y[i-1,:] = dm.output(X[i-1,:], Uim2)                  # get the output for the last step
        U[i-1,:] = ctl.run(0, Y[i-1,:], time[i-1])            # run the controller for the last step
        tmp = integrate.odeint(dm.dyn, X[i-1,:], [time[i-1], time[i]], args=(U[i-1,:], W)) # integrate
        X[i,:] = tmp[1,:] # copy integration output to the current step
        X[i, dm.sv_theta] = mu.norm_angle( X[i, dm.sv_theta]) # normalize the angle in the state
        tmp, Xdebug[i,:] = dm.dyn_debug(X[i-1,:], time[i-1], U[i-1,:], W) # get debug data
        print_simulation_progress(i, time.size)

    Y[-1,:] = Y[-2,:]
    U[-1,:] = U[-2,:]

    if compress_factor > 1:
        time = compress(time, compress_factor)
        Y = compress(Y, compress_factor)
        X = compress(X, compress_factor)
        U = compress(U, compress_factor)
        Xdebug = compress(Xdebug, compress_factor)

    mp.plot_output(time, Y, '-')
#    pl.show()
    plt.figure(figsize=(10.24, 5.12))
    display_state_and_command(time, X, U)

    plt.figure(figsize=(10.24, 5.12))
    mp.plot_debug(time, Xdebug)

    pl.show()

if __name__ == "__main__":
    main()

dan hasilnya adalah sebagai berikut

Dengan adanya simulasi ini, semoga dapat bermanfaat.

The post Simulasi Motor BLDC dengan Python appeared first on Colekmes.

*Perhatian sebelum membaca, Artikel ini ditulis dengan menganggap pembaca telah memahami rule FSAE EV 2020.

Baterai

Kita akan membahas tentang perkembangan baterai terlebih dahulu. Karena kita bertujuan untuk mengikuti SFJ2020, kita harus mengikuti aturan dari FSAE pada subbab EV.4 Tractive System – Energy Storage. Namun kita akan mereview kembali pekerjaan sebelumnya yang ditunjukan pada gambar dibawah ini.

Desain baterai tersebut sudah ditempati oleh komponen yang digunakan. Namun desain tersebut sangat tidak realistis mengingat akan ada kabel dengan diameter besar untuk arus yang besar seperti gambar dibawah ini.

Dengan gambar diatas, sangat sulit merangkai kabel dengan diameter yang lebar pada jarak maintanance plug yang terlalu berdekatan seperti yang dilingkari pada gambar diatas. Sehingga langkah untuk mendesain ulang baterai diambil. Sebelum pada konfigurasi baterai yang baru, kita awali dengan desain section-nya.

Pada gambar diatas, section telah lengkap mulai dari kabel sensornya, busbar, lapisan dalam dengan kertas Nomax, sampai lapisan luarnya yang direncanakan menggunakan plat alumunium tipis. Selain itu, diatas section ditutup dengan plat nylon tebal sehingga meninggalkan pole pada section-nya.

Setelah selesai dengan section-nya, selanjutnya kita akan merangkai beberapa section tersebut seperti gambar dibawah ini

Desain baterai TIMBACOK yang terbaru perlu menambah lebar untuk area Electronics control-nya. Hal ini dikarenakan diatas beberapa section tersebut, akan ada kabel arus tinggi yang menyilang sehingga perlu dialihkan posisinya.

Kontroler Motor

Penulis sangat merasa bodoh sekali sampai ditemukannya desain Motor Controller open source yang telah jadi dibuat PALTATech. Sebelumnya, kita sampai mencari IGBT dan drivernya yang sesuai. Dan bahkan telah sampai membuat desain 3d IGBT-nya sampai drivernya yang gak sesuai. Penampakan desain motor controller tersebut seperti dibawah ini

Dengan progres motor kontroller telah sampai pada gambar diatas, selanjutnya kita perlu melengkapi komponen pendukungnya saja. Komponen pendukung meliputi Kapasitor tegangan tinggi pada setiap pole IGBT, Konektor HV, Konektor LV (Kontrol, supply, dan sensor), konektor output, serta cooling systemnya dan housing pada kontrollernya.

Untuk lebih lengkap perihal motor kontrolernya, bisa cek di repository-nya PALTATech disini

Dengan progres sampai ini, kita belum membuat komponen dasar dari mobil listrik yakni baterai, dan motor kontrollernya. Namun dengan kemudahan serta beberapa informasi yang tersedia, semoga dapat diselesaikan :). Untuk koreksi serta sarannya, bisa tulis di komen, atau email ke miminnya@colekmes.com

The post Progres Timbacok #2 appeared first on Colekmes.

*Kapasitas menurut Persentasi Review Williams AE
**Berdasarkan perhitungan kasar dari Tegangan dan Daya maksimumnya

Diluar Baterai

Mari kita awali dengan membedah tampilan luar Baterainya.

Tampak luar yang bisa kita ambil dan jelaskan hanya seperti yang diatas. Dan tentu konektor tersebut merupakan buatan dari pabrikan ternama. Hasil pencarian tentang komponen tersebut bisa dilihat pada tabel dibawah ini

Didalam Baterai

Selanjutnya akan membongkar dalaman baterai nya. Namun Sebelum kedalam, mari kita lihat gambar didalam baterai secara utuh, dan blok yang sementara diketahui.

Dan gambar dibawah, hasil review barang yang ada didalamnya.

*IMD merupakan singkatan dari Insulation Monitoring Device

Sementara terdapat 8 komponen yang bisa dikenali, namun terdapat komponen yang harus tersedia yakni, Precharge relay dan Precharge resistor sesuai dengan aturan RESS(Rechargable Energy Storage Systems) Formula E pada FIA. Kedua barang tersebut tidak terdeteksi dari perspektif gambar seperti diatas. Dan juga tidak terlihat sensor temperatur yang biasanya berupa thermistor. Serta sisanya yang terlihat, penulis belum bisa mencari infonya lebih lanjut. Tabel berikut ini menampilkan isi didalam baterai beserta informasi lebih lanjut

Selanjutnya, membahas tentang cell yang digunakan. Baterai yang diproduksi oleh Williams Advance Engineering (WAE) menggunakan 165 Cell bertipe pouch yang terbagi menjadi 5 modul. Jika menghitung kapasitas berdasarkan spesifikasi baterainya adalah 46Ah(asumsi total kapasitas 28kWh), atau 53Ah (asumsi total kapasitas 32kWh) dengan catatan setiap cell dipasang seri seluruhnya.

*WAE merupakan singkatan dari Williams Advance Engineering

Dan semua yang diatas merupakan perkiraan belaka, berdasarkan apa yang dilihat dan informasi seadanya. Kalau ada beberapa yang mengetahui barang lainnya, mungkin bisa komentar di post ini, atau kontak miminnya@colekmes.com 🙂

Referensi

• http://www.mouser.co.id/pdfdocs/FormulaE-BatteryReview.pdf
• https://www.mouser.com/pdfdocs/FormulaE-McLaren.pdf
• https://www.batteryuniversity.com

The post Membongkar Baterai Formula E Gen 1 appeared first on Colekmes.