Lokasinya ditunjukan pada gambar ini

Kelima saklar ini mengendalikan kontaktor untuk pemadam api dan juga kedua kontaktor baterainya (Rechargable Energy Storage System/RESS atau Auxiliary Battery). Dan pada artikel ini saya membahas desain rangkaian listrik yang cocok digunakan.

* Diharapkan para pembaca telah memahami cara kerja gerbang logika

Skema saklar kendalinya

Skemanya telah disediakan oleh aturan teknis FIA Formula E seperti gambar dibawah. Gambar tersebut memberikan skema pengendalikan switch/kontaktor pemadam kebakaran dan baterainya mobil. Melalui prinsip kerjanya, hampir mirip dengan Shutdown System pada mobil Formula Student, namun sedikit berbeda.

Diagram diatas menggunakan tiga buah gerbang logika yakni, NAND, AND dan OR. Namun saya yakin, elektrik formula e tidak menggunakan ic gerbang logika untuk membuatnya. Oleh karena itu, kami membuat dua desain serta penjelasannya dibawah ini.

Desain Menggunakan IC Gerbang Logika

Gambar diatas merpresentasikan sistem skalar formula e jika menggunakan ic gerbang logika. Cara ini mudah, tapi sayangnya tidak cukup aman.

Hal tersebut dikarenakan desainnya membuat mobil tidak pada kondisi mati seutuhnya akibat baterai yang terus menyuplai daya ke tiga ic gerbang logika (NAND,AND dan OR). Hal ini cukup mengerikan jika terjadi kesalahan pada ic tersebut.

Kasus terburuk yang mungkin terjadi adalah jika ada terhubung singkat pada ic. Hal ini berakibat malfungsi pada kontaktor baterai yang bertegangan tinggi atau kontaktor pemadam, dan ini cukup ribet mencari kesalahannya.

Dengan alasan diatas desain menggunakan gerbang logika bukanlah desain yang aman sehingga lanjut ke desain yang kedua.

Desain Menggunakan Alternatif Gerbang Logika

Sesuai dengan namanya, pada desain ini kita harus menggunakan alternatif gerbang logika NAND, AND, dan OR. ketiga gerbang logika ini bisa digantikan oleh beberapa saklar atau relay seperti gambar dibawah ini

Dengan ketiga alternatif diatas, kita tidak perlu memberikan daya pada gerbang logikanya. Karena memang langsung dengan input secara mekanik tanpai listrik. Dengan alternatif tersebut, saya mendesain sistem elektrik kedua seperti dibawah ini

Mengganti gerbang logikanya dengan alternatifnya. Ditambah delay capacitor untuk mengantisipasi kehilangan daya membuat desain kedua ini lebih sederhana. Setidaknya lebih sederhana dari yang pertama.

Dengan rangkaian ini, mobil bisa dipastikan dikondisikan mati seutuhnya tanpa trigger secara mekanis dari saklar-saklarnya. Hal ini menjadi keunggulan dari desain yang pertama.

Dan jika ada kesalahan pada desain kedua ini, hal tersebut lebih mudah dideteksi karena kesederhanaan rangkaiannya. Hal ini membuat saya lebih menyukai desain ini.

Tapi …

Sebenarnya ada banyak cara untuk mendesain skema saklar pada mobil formula e. Dan saya hanya bisa memberikan dua buah desain serta analisa sederhananya. Sayangnya desain ini tidak dilanjutkan ke percobaan dan pengujian pada prosesnya.

Setidaknya pada artikel ini, kita belajar menganalisa desain elektrik lebih dalam. Dan semoga artikel ini bermanfaat :).

The post Mengendalikan Fire Extinguisher dan baterai mobil Formula E appeared first on Colekmes.

Jawabannya, Tidak. Mereka hanya tidak mengijinkan penggunaan telemetri sendiri yang dibuat oleh para peserta. Namun harus menggunakan telemetri yang disediakan oleh pihak Formula E. Magneti Marelli menjadi pembuat datalogger dan juga telemetri resmi untuk Formula E. Kalau gak ada telemetri, ya bagaimana bisa muncul parameter-parameter mobilnya di saat kita nonton kompetisinya?.

Data Yang ditramsikikan

Telemetri sejatinya hanya mengirimkan data dari transmitter ke receiver secara wireless. Mungkin telemetrinya hanya komunikasi satu arah untuk mentrasnmisikan parameternya yang dilakukan oleh . Untuk formula E, terdapat aturan tersendiri yang menentukan data yang dikirimkan. Dibawah ini merupakan data yang dipantau oleh datalogger FIA

• Tegangan DC dan arus yang keluar RESS (Rechargable Energy Storage System) dari team
• Kecepatan MGU (Motor Generator Unit)
• Torsi MGU
• Driver torque demand
• Tekanan Rem depan dan belakang
• Resistansi isolasi antara tegangan tinggi dan rendah
• Temperatur terpanas RESS
• Trigger LAP – CAN
• Push to pass switch
• Switch Boost mode
• Steering wheel paddles
• TPMS (Tire Pressure Monitoing System)/ Sistem Monitoring Tekanan Ban
• Dan data lain yang diperlukan oleh FIA (Dijelaskan di file dbc yang disediakan)

Namun apakah hanya yang diatas? Gak juga. Yang diatas merupakan berdasarkan aturan teknis Formula E nomor 7.6.b. Untuk lebih detail tentang sensornya dan lebih lengkap bisa lihat pada aturan nomot 9.6 yang berisi data sensor yang boleh akuisisi oleh datalogger, yakni :

• Kecepatan Roda dari FIA Datalogger oleh CAN
• Segela sensor temperatur
• Segala sensor tekanan kecuali sensor PITOT
• Segala sensor tegangan dan arus
• Segala sensor isolator
• Segala tombol atau panggilan yang digunakan oleh driver
• Posisi Gearbox barrel
• Posisi motor listrik beserta kecepatannya
• Kecepatan gearbox mainshaft dan layshaft
• Input kendali gearbox driver
• Jarak perpindahan damper atau sudut rocker
• Pedal Throttle 1 and 2
• Sudut Steering
• 3 axis accelerometer
• Gyroscope
• Setiap perpindahan master cylinder piston
• Jarak perpindahan pedal rem
• TPMS ban

Daftar diatas menjadi data-data yang penting untuk digunakan oleh tim. Dengan analisa data yang baik, akan membantu tim mencapai strategi balap optimal.

Semoga bermanfaat 🙂

The post Formula E tidak boleh pake Telemetri sendiri appeared first on Colekmes.

*Kapasitas menurut Persentasi Review Williams AE
**Berdasarkan perhitungan kasar dari Tegangan dan Daya maksimumnya

Diluar Baterai

Mari kita awali dengan membedah tampilan luar Baterainya.

Tampak luar yang bisa kita ambil dan jelaskan hanya seperti yang diatas. Dan tentu konektor tersebut merupakan buatan dari pabrikan ternama. Hasil pencarian tentang komponen tersebut bisa dilihat pada tabel dibawah ini

Didalam Baterai

Selanjutnya akan membongkar dalaman baterai nya. Namun Sebelum kedalam, mari kita lihat gambar didalam baterai secara utuh, dan blok yang sementara diketahui.

Dan gambar dibawah, hasil review barang yang ada didalamnya.

*IMD merupakan singkatan dari Insulation Monitoring Device

Sementara terdapat 8 komponen yang bisa dikenali, namun terdapat komponen yang harus tersedia yakni, Precharge relay dan Precharge resistor sesuai dengan aturan RESS(Rechargable Energy Storage Systems) Formula E pada FIA. Kedua barang tersebut tidak terdeteksi dari perspektif gambar seperti diatas. Dan juga tidak terlihat sensor temperatur yang biasanya berupa thermistor. Serta sisanya yang terlihat, penulis belum bisa mencari infonya lebih lanjut. Tabel berikut ini menampilkan isi didalam baterai beserta informasi lebih lanjut

Selanjutnya, membahas tentang cell yang digunakan. Baterai yang diproduksi oleh Williams Advance Engineering (WAE) menggunakan 165 Cell bertipe pouch yang terbagi menjadi 5 modul. Jika menghitung kapasitas berdasarkan spesifikasi baterainya adalah 46Ah(asumsi total kapasitas 28kWh), atau 53Ah (asumsi total kapasitas 32kWh) dengan catatan setiap cell dipasang seri seluruhnya.

*WAE merupakan singkatan dari Williams Advance Engineering

Dan semua yang diatas merupakan perkiraan belaka, berdasarkan apa yang dilihat dan informasi seadanya. Kalau ada beberapa yang mengetahui barang lainnya, mungkin bisa komentar di post ini, atau kontak miminnya@colekmes.com 🙂

Referensi

• http://www.mouser.co.id/pdfdocs/FormulaE-BatteryReview.pdf
• https://www.mouser.com/pdfdocs/FormulaE-McLaren.pdf
• https://www.batteryuniversity.com

The post Membongkar Baterai Formula E Gen 1 appeared first on Colekmes.

[2]

Pengendalian BLDC sama sepert inverter, secara garis besarknya skema pengendaliannya seperti dibawah ini

Pengendalian yang menggunakan inveter ? apa bedanya dengan motor AC atau motor induksi biasa ?. Jawabannya adalah Serupa tapi tak sama. [3], sedangkan PMSM dikendalikan dengan sinyal sinusoidal. Sinyal yang dimaksud adalah sinyal back-emf atau sederhananya sinyal tegangan yang diterima oleh setiap phase. Atau sederhanya bisa dilihat pada gambar dibawah

Berdasarkan dengan membaca perbandingan berdasarkan tulisan Stijn Derammelaere dan artikel BLDC Motor Fundamental beberapa kelebihan yang dimiliki oleh BLDC motor ketimbang yang lainnya seperti daftar dibawah ini[2]. 

Namun dengan keunggulan pada BLDC motor, tentu dapat dioptimalkan jika diimplementasikan pada aplikasi yang tepat. Jenis BLDC motor populer pada komunitas RC selain itu juga digunakan pada pengaplikasian multikopter atau Drone. Pemilihan BLDC motor sebagai aktuator jika diperlukan kecepatan yang sangat tinggi dan dioperasikan pada waktu yang lama. Hal ini menjadi kompetitor utama pada Motor DC walaupun memiliki harga yang sangat murah. 

DAFTAR PUSTAKA

[1] Unsplash, “Photo by Mika Baumeister on Unsplash.” [Online]. Available: https://unsplash.com/photos/eICBKT7Gsyo. [Accessed: 28-Dec-2019].

[2] “Creativeman,” BLDC Motor (Brushless Direct Current Motor). [Online]. Available: http://syntalfiyasmin.blogspot.com/2019/. [Accessed: 28-Dec-2019].

[3] S. Derammelaere, M. Haemers, J. D. Viaene, F. Verbelen, and K. Stockman, “A quantitative comparison between BLDC, PMSM, Brushed DC and Stepping Motor Technologies,” p. 5.

The post BLDC Motor dan kontrolernya appeared first on Colekmes.